公司设立主要有发起设立和募集设立两种方式。根据《中华人民共和国公司法》的规定，发起设立是由发起人认购全部股份，而募集设立则由发起人认购部分股份并向他人募集剩余股份。选择合适的设立方式需根据资金需求、股东结构等因素来决定。若选择不当，可能会导致公司设立失败或后续运营困难。
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