在我国有限责任公司和股份有限公司是公司的两种形式。公司是大概念，有限责任公司及股份有限公司是子概念
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1、有限责任公司2个以上50个以下股东出资设立；股份有限公司由5个以上股东出资设立。
2、有限责任公司的股东就其出资额为限对公司债权人负责；股份有限公司的股东就其所认购的股份对公司负责。
3、有限责任公司筹资采取内部认购；股份有限公司采取的是股票及债券形式。
4、其他。
《中华人民共和国公司法》第二十四条法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十四条
《中华人民共和国公司法》第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
第七十七条
股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。