您好，可以起诉。垃圾桶放在县道导致公路变小出车祸，这种行为违反了《中华人民共和国公路法》的规定，影响了公路畅通并可能导致严重后果。您可以先向当地公路主管部门投诉，如果未得到解决，可以考虑起诉相关责任方。
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1. 收集证据：拍照、录像证明垃圾桶导致公路变小并引发车祸。
2. 向公路主管部门投诉：提交证据，要求其依法处理。
3. 考虑民事诉讼：若投诉无果，可准备诉状和相关证据，向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在不同情况下，您可根据实际情况选择合适的处理方式。